Energie-kusala bima ya kubumba ke kutana ti contradiction structurelle: capacité ke kuma nene nswalu, na ntangu yina variété ya bima ke landa na kukabwana-ya nzo, ya mumbongo & ya industrie, mpi ya utilité-PACKS ke swaswana ngolo na nene, na kilo, mpi na banzila ya kisalu, mpi na kupesa ba volume ya kusoba-soba. Mutindu ya kinkulu ya kutunga ba convoyeurs fixes na nziunga ya modele mosi ke kuma mingi lenda landa ve vitesi. Na kusadilaka nzila ya flexible ya PACK ya batterie bonso referansi, disolo yai ketubila mutindu .AGV ya kutombula (R1) mpi AGV ya kutombula (R2)kuyingisa ba convoyeurs ya ngolo-kubalula nsobolo ya nzila-na nsi ya kutunga diaka ya mecanique na kutinda-kuyidika ya configuration.

I. Nsikudukusu tatu ya ba transporteurs fixes .

Banzila ya PACK ke kangamaka na kinkulu na nzila ya ba transporteur ya kukangama (ba chaînes ya vitesi, ba nzila ya rouleau, ba chaînes ya lames)-mpe mpasi ke kumaka ngolo kibeni ntangu capacité ke kumaka mingi:

Ba rigidité yonso tatu ke kabulaka misisa mosi:logique ya nzila ya kusala - me kangama na bima ya mekanika. Nzila ya kusoba ke landa mbala mosi-kukatula ndonga ya bisalu na nzila ya kinsuni mpi kupesa yo na ngidika ya kutinda.

II. Nzila ya Flexible: Kubotula + Kutombula na Kukabula Kisalu

Na nzila ya flexible ya AGV, "nzila ya virtuel" ke tendulamaka na nzila ya ngidika ya kutinda: ba station kele ba nodes, ba nzila kele nzila, mpe ba AGV ke nataka ba porteurs ya PACK na kati ya ba station na ndonga ya bisalu. Kukabula ya kisalu:

· R1 ya kukangama ya kubumbana AGV - na kati ya - "kitini" ya nti:slips na nsi ya bapusu-pusu ya module, ba-attache mpi ba-remorque; ke twadisaka kudia ya module, kupesa na kati ya -station, mpi kusoba pusu-pusu ya mpamba/ya kufuluka. R1 mosi lenda benda bakamio mingi, yo ke salaka mbote na bisika ya nda.

· R2 kutombula AGV - station "kukangama ya sikisiki":ke tombulaka ba porteurs/palettes ya PACK mbala mosi mpi ke kangaka ti ba tampon ya station na sikisiki ya milimetre-ya bo me tula ya kuyilama-na -kusala, kukonda kuyidika diaka na maboko.

· Nzila ya kutinda - "convoyeur virtuel":ndonga ya bisalu, kusala karte ya station, mpi kuyidika nzila yonso ketendulamaka na kutinda; MES-me vukana mpi me twadisama na ndonga ya kisalu-, ba PACK ke tambulaka na station na station na nzila ya virtuel, ti bantangu ya kuzinga na ba etape ya kumeka ya kura mpi ya kununa yina ke twadisamaka na ngidika.

Nanzila ya petepetekisalu,pene-pene ya nkama mosiAGV ya kutombula, ya kubenda, mpi ya chariot élévateur ke salaka na bumosi, na kuyingisaka mvimba-mvimba convoyeur ya ngolo: bansoba ya nzila ke lombaka kaka kuyidika nzila mpi bisalu na ngidika ya kutinda, ti kisalu ya mpa ya mekanika ya zero-modele ke balukaka katuka na "kuyidika diaka nzila-na nsi" tii na "kuyidika diaka configuration."

III. Kisika Flexibilité ke katukaka: Soba ba Configs, kansi ve ba Hardware

Ba nto tatu ya kukonda mindondo yonso ke monisa mutindu mosi-tula nzila ya logiciel:

Kusala modele ya kuvukisa-:konso modele ya PACK ke bakaka ba nzila na yandi mosi ti ba karte ya ba station na kutinda; "nzila" mosi ke basisaka ba mbandu mingi na nzila mosi, ti bima ya station yina bo ke kabulaka na kutadila mpusa.

Kusoba nswalu:kukotisa mbandu ya mpa ke tendula kusala ba mbandu ya nzila ti ya bisalu na ngidika ya kutinda-kukonda kusala diaka kisalu ya mekanika; nsoba ya enzeniere ke yidika kaka bisalu ya station yina me beba.

ngolo ya elastisite:na ba nsuka ya ndonga, kuyika ba AGV ke tombulaka plafond takt (ba nzila kele bima ya kukabula-kukonda nzila ya mpa kele mfunu); kana bakomande me mana, bakamio ke kwendaka diaka na banzila ya nkaka. Kapasite ke tandukaka ti mumbongo.

Sambu na ngolo-profile ya ordre ya kubumba-ba modele mingi, ba lots ya fioti, iteration ya nswalu-mecanisme yayi ke fwanana mbote mingi na ba convoyeurs fixes: expansion ke kangamaka diaka ve na ba ntangu ya kunata ba convoyeurs, mpe ba changements ke diaka diaka ve capacité.

IV. FAQ: Bangyufula 5 ya mfunu na yina metala banzila ya AGV ya kesobaka

Q1: Samu na yinki kuyingisa ba convoyeurs fixes na ba AGVs na ba nzila ya PACK ya kubumba ngolo-?

A: Modele ya iteration na ndonga ya kukonda ngolo. Ba PACK ya kubumba ke kabuanaka nswalu ti nene ya batch ya kuswaswana; nzila ya kukangama ke na mfunu ya nzila-na nsi ya kisalu ya mekanika na konso nsobolo mpi ke yambaka ve mingi bambandu mingi. Banzila ya AGV ya ke sobaka ke nataka nzila ya logique na kati ya système ya kutinda-kusoba ke kumaka nsangu ya mpa ya config, ba modele ke vukanaka na nzila mosi, mpi kukumisa nene ke tendula kuyika bavwatire.

Q2: Ba PACK ya nzo, ya C&I, mpe ya utilité-ke swaswana mingi na nene-keti ba AGV lenda sadila yau nyonso?

A: Ee-ba modele me kabuana na mutindu ya kamio mpe na nzila. Sisteme ya kutinda bantu ke pesaka konso modele banzila na yo mpi bakarte ya bisika yina bo ke tulaka bavwatire; carrier-size luswaswanu ke fulukaka na kupona ya vwatire ya kutombula/kutombula (kizitu ya mfunu, vitesi ya kutombula, ba interfaces ya porteuse yina me bongisama na konso kisalu), mpi ba modele mingi ke tambulaka na nzila mosi na nzila mosi ya virtuel.

Q3: Ntangu ikwa systeme ya AGV ke bakaka sambu na kuyidika diaka na ntangu ya kusoba?

A: Ba nsobolo ya mbala na mbala ke tula kaka ba nzila ti ba mbandu ya bisalu na kilumbu ya kutinda, na nzila ya ba nzila ya kukangama ya station-kukonda nzila-kukulumuka kisalu ya mekanika. Na projet ya PACK ya kubumba bima yina bo me tula, bansoba ya nzila ke manisaka na nzila ya configuration ya kutinda; ntangu ya kieleka ya kubalula ke tadila ntalu ya ba station mpi mpasi ya nzila, kansi yo kele ndonga ya nene ntama ti bilumbu-tii na-bamposo ya kutunga diaka na mutindu ya mekanika.

Q4: Inki mutindu bo ke ndimaka kulandana ya baselile/module?

A: Kukangama ya ID ya kisalu-. Konso ntuadisi ya baselile/bamodule ke kangamaka na ID ya kisalu ya kusadila ya kuswaswana; na dispatch ya me vukana na MES, "nki module, inki ntangu, na nki station" kele ya kuyula nsuka-na-nsuka-kulungisa ba nsatu ya batch-traçabilité ya insi ya kubumba bima.

Q5: Ligne AGV flexible vs. transporteur fixe-inki mutindu ba ntalu ke fwanana?

A: Kufwanisa ve ata fioti ntalu ya kusumba nge mosi. Ba mbongo ya kubumbana ya ba nzila ya kukangama kele ntangu ya kukonda kisalu ya kusoba, ba nzila ya kuvutukila na modele mosi, mpi ngolo ya kukonda kisalu; ntalu ya nzila ya flexible ya AGV kele na ntalu ya mvimba ya kimvwama na kati ya nsungi ya luzingu ya modele-pene-pene ya -ba nsobolo ya ntangu ya kukonda kisalu ya zero, maswa mosi ya bo me kabula na kati ya ba modele, mpi ngolo ya elastisite na kati ya bansoba ya komande. Fwanisa na "ntalu ya ba mbandu × mbala ya kusoba × kuvidisa ntangu ya kukonda kisalu."

V. Tanga Diaka .

• Laser Chariot Élévateur AGV Ke Tunga Diaka Kusadila Bateri ya Kuluta -Precision (-kisika mosi, kizitu ya kilo- mpi transfert ya nzila ya depot-) (Kubwa na mudindu ya teknike ya pont ya zulu-)
• AGV ke vukisaka Stampa-Soudure-Kuluzu ya Nsuka-Logistique ya Atelier na Ba-Usine ya Bima ya Ba-Auto (kifwani mosi -kisika, multi-AGV ya kutinda na bumosi) (Kubwa na mudindu ya teknike ya pont ya zulu-)
• SLAM / Magnétique / QR-kode Kutambula: Inki mutindu ya kupona? (7 mitindu ya kutambula ya bo me fwanisa) (Kubwa na mudindu ya teknike ya pont ya zulu-)
• Bima ya robot ya Skybridge AGV mpi bisadilu ya kisalu (robot)