Banzila ya nsuka ya kuvukisa bamoto fwete sala kisalu ya kusala bamodele ya kuswaswana na takt ya basegonde 80, na ntangu ba izine ya bisadilu ya nzo ke nataka bima ya nene mbala na mbala na kati ya AS/RS mpi nzila -bo yonso zole ke lombaka kuvanda ngolo ya kuyituka, kusala mambu na sikisiki yonso. Na nsadisa ya bisalu tatu yina bo salaka sambu na Skybridge Robot, disolo yai ke monisa mutindu barobo yina ke tambulaka ke kulumukaka kibeni na kisalu ya kusala bamoto mpi bisadilu.

I. Sambu na nki Kusala Bamoto ti Nzo-Kusala Bisadilu Kevandaka na Nsatu ya Barobo ya Ketambulaka Mingi

Moto ya nsuka-kuvukisa ke tambula na ba station mingi (fourche ya ntwala, swingarm, lukutakanu ya nsuka) mpi ke sobaka ba modele nswalu; nsinga ya maboko ke kangamaka kukonda mpasi to ke salaka ve mbote-bandonga ntangu takt ke balukaka. Ba izine ya bisadilu ke kutana ti kisalu ya kukangama ya fréquence ya ngolo-ya bouclage ya ngolo ya bima ya nene-ba rondelles, ba unités AC-na kati ya AS/RS, ligne, mpi kuvutuka ya mpamba-palette, kisika kisalu ya maboko ke vandaka malembe, kifu-ke kumaka mingi, mpi ke tombukaka na ntalu. Bo yonso zole kele ti bikalulu ya mutindu mosi:bima ya kilo, bisika mingi ya kukangama, mpi kuwakana ya ngolo ya MES / nzila-takt-kisika kibeni barobo ya ke tambulaka na bisika ya kisalu ke nungaka.

II. Scénario 1: Nsuka ya Moto-Lini ya Kuvukisa - Kusala Bima ya Ke Sobaka-sobaka na Takt ya Basegonde 80

Nzila ya nsuka ya kuvukisa ya muntu mosi ya ke salaka moto ke tambulaka na nzila ya AGV yina ke wakana sambu na nzila ya nene, fourche ya ntwala, mpi diboko ya ke balukaka. Robot ya Skybridge tulaka barobo ya ke tambulaka yina ke nataka bima ya kubumbana (série R1) sambu na kuyidika mambu tatu ya mpasi:

• Mutindu ya mpasi ya kutula ba station mingi-: Ba AGV ke monaka mbote-mbote na zulu ya bansinga ya magnétique ya ntoto, kifu ya kukangama na kati .±10 mm; nzila yonso zole ya nene ya ke talana ti ntangu mpi nzila ya fourche/swingarm ya ke talana ti ntangu ke sadilaka ba tour ya angle ya diboko ya kitata- sambu na kukangama mbote mpi kubasisa -auto.

• Kusala modele ya kuvukisa-: Ba AGV ke kwenda na ntwala, ke vutuka na nima, mpi ke baluka na kisika; a "forcé + flexible" mode zole-mode forcé ke salaka synchronisation na nima ya basegonde 80 na konso régulateur ya nene, mode flexible ke balukaka na konso déclencheur manuel-ke yikamaka na bansoba.

• Kutambula ya nda ya kukonda nsuka: chargement rapide ya mayele ke katulaka brosse yina ke tambulaka na batterie sambu na kubuya ba circuit ya nkufi; ba plaque ke bikala de-energisé na nganda ya bisika ya kucharger; ntangu ya kutambula ya kamio mosi -me luta bangunga 10 sambu na kisalu ya ngolo ya kisalu ya mvimba.

Mvutu: kuvukisa AGV–MES ya kukonda mindondo me pesa luyalu ya mvimba ya nzila ya automatisé mpi me tomisa mingi kisalu ya kusala bima yina ke sobaka-sobaka na nsi ya kisalu ya kusala bima ya mitindu mingi.

III. Scénario 2: Kuluta-Base ya Bisadilu ya Bandilu - Kutambula ya Paleti ya Kesalamaka na Mutindu ya Mvimba Na Kati ya AS/RS mpi Line

Base ya kusala ba apareyi ya kuluta -ba frontières (rosher semi-fini) vandaka na mfunu ya automatisation ya nsuka-na-nsuka: kubaka ba palette ya ndambu-fini na AS/RS → kupesa na nzila → kuvutula ba palette ya mpamba. Bo me tula robot ya pont ya zulu13 QR-kode-rouleau navigué -barobo ya ketambulaka (série R3: 12 × 1 t mpi 1 × 4 t)na ngidika ya kutwadisa kisika-:

• Nzutu ya kukonda mvindu + kisadilu ya rouleau ke kangamaka kukonda mpasi ti ba rouleau ya nzila sambu na kubaka/kutula mpi kupesa bapalete na mutindu mosi ya kukonda mindondo;

• Kuvukisa MES ke sadisa na kubinga na mutindu mosi ya kukonda mpasi-kukatula mpi na kuyidika mbote nzila;

• Dispatch + WMS slot gestion ke sadisaka na kusala mbote bisika, banzila, mpi kisalu yina bo ke pesaka bantu.

Mvutu: kusadila mbote30%, kulungisa mpusa ya zulu ya mvimba-line na ntangu ya kuzenga ntalu ya kisalu mpi kunata na ntwala usine ya kukonda bantu.

IV. Scénario 3: Lumière-Plante ya apareyi - Kupesa madia ya sikisiki banda na nzila-na ndambu tii na kisika ya kutula bima

Usine ya Suzhou ya ke salaka ba apareyi ya kupesa nsemo-ke nataka bima mbala na mbala na kati ya kutula bima na ndonga, kupesa yo na nzila, mpi kutula yo na bisika ya kutula bima. Robot ya Skybridge me vukisa bima ya kubumbana (R1) + chariot élévateur (R5) + rouleau-transfert (R3): nzila-rouleau ya lweka ke bingaka bima yina ke bingaka bantu, PLC ke basisaka ba AGV, mpi ke salaka bapula ya kutinda banzila sambu na kudia:

• AGVs ya rouleau auto-dock na nzila-rouleau ya balweka-nswalu, ya kukangama, ya ke soba-sobaka;

• Kuvukisa WMS na -kisika ke sadisaka na kutinda mambu na mutindu mosi ya kukonda mpasi mpi na kupesa kisalu ya mbote.

Mbutu: efficacité na zulu ya 30%, na mbutu ya kuluta mingi mpe na sikisiki.

V. Mambu yina Skybridge Ke Nataka na Bakiliya ya Moto mpi ya Bisadilu .

1. Matrice ya mvimba ya kamio: kutombula (R1), kutombula (R2), roller-kupesa (R3), chariot élévateur (R5)-kuvukisa na konso scénario.

2. Kuvukisa ngidika ya mudindu: nzila ya MES/WMS/ERP ya kukonda mindondo, kubinga ya kukonda mindondo-kukangama, nzila ya mbote.

3. Ingénierie ya ngolo: ±10 mm positioning, 80-second takt sync, >10 h ntangu ya kusala, chargement intelligent ya lutaninu, registration ya alarme-metriques me ndimama na ba lignes de production ya masse ya kieleka-, kansi ve na theorie.

VI. FAQ: Top 5 Bangyufula ya AGV sambu na Kusala Moto & Bisadilu

Q1:Inki mutindu ba AGV ke sadilaka bansoba na nzila ya moto ya modele ya kuvukisa-?

A1:A "forcé + flexible" mode zole: mode forcé sync na takt mosi ya kukangama, mode flexible ke pesa transfert na konso déclencheur ya station; kuvukisa ti kubaluka na ntwala/na nima/na-kisika, yo ke sadisaka kusala modele ya kuvukisa-.

Q2:Sambu na nki roller-kupesa barobo sambu na bisadilu ya nene?

A2:Nzutu ya roller ke kangamaka mbote ti ba roller ya nzila sambu na kubaka/kutula ba palette na mutindu mosi ya kukonda mindondo, na kubuyaka kusala mbote ve mpi kusala bifu mingi ya kusadila bima mingi na maboko-me fwana sambu na AS/RS-na -boucle ya kukangama ya nzila.

Q3:Keti ba robot lenda vukana ti MES / WMS na beto yina kele dezia?

A3: Inga. Ba projets nyonso ya kele na zulu me vukisa MES/WMS samu na kubinga na mutindu mosi -kukanga mpe kutinda na mayele; Sisteme ya kutinda mikanda ya Skybridge ke sadisaka ba interface ya bo me yidika mbote.

Q4:Keti bo lenda kuka kusala banzietelo ya nda ya kukonda nsuka to bisika ya mpasi?

A4：AGVs feature smart fast charging and >10 h ntangu ya kusala, mpe kusala dezia ntangu ya nda-na bisika ya ngolo mutindu ba nzila ya madidi ya madia (tala "AGV na Industry ya Madya & Malafu").

Q5:Inki mutindu ya kupona mitindu ya kamio-kutombula/kutombula/kupesa/kutombula?

A5:Yau ke tadila interface: kubotula (R1) sambu na nzila-bongo ya pusu-pusu ya lweka mpi ba-tronc ya nda; kutombula (R2) sambu na kutombula rack mpi kutula buffer; roller-kupesa (R3) sambu na nzila-baporte ya roller mpi kusoba nzila zole-; chariot élévateur (R5) sambu na bisalu ya zulu-ya kutombula mpi ya kilo ya fourche. Bisalu mingi ke vukisaka mitindu mingi na nsi ya ngidika mosi ya kutinda bantu.

VII. Kutanga Diaka

· AGV Ke Tungaka Diaka Flux ya Bima ya SPS na Lukutakanu ya Nsuka ya Bakaminio
· AGVs Kutunga Diaka Nsuka-na-Nsuka Kutambula ya Bima na Ba Izine ya Bima ya Elektronike ya 3C
· AGVs Ke Kumisaka Energie-Banzila ya PACK ya Kubumba Kukonda Kusoba