Bima

Nzo Bima AGVs AGV ya kubumbana Mambu ya fioti-fioti

Lurking AGV sambu na Depot

Lurking agv sambu na depot kele Vehicule Guidé Automatique (AGV) yina bo me salaka sambu na kunata bima na mutindu mosi ya automatique na bisika yina bo ke bumbaka bima. Sambu yo kele kamio yina ke bendaka bima na nsi ya ntu, yo ke bendaka na mbala mosi bapusu-pusu ya bima katuka na bisika yina bo ke bumbaka bima tii na bisika yina bo ke salaka bima, mpi yo ke bakaka kisika ya kusadila maboko. AGV kesadilaka barre na yandi ya remorquage sambu na kukanga mpi kubasisa bapusu-pusu na mutindu mosi ya kukonda mpasi, ebuna yo kesadisaka na kunata bima ya nene na mutindu mosi ya kukonda mpasi.

Tinda Kuyula

Bima

Ntendula ya bima

E mpila yavangilwa e lurking agv muna depot isadisanga mu sala mu mpila yambote muna nzila zakete za depot. Na nsadisa ya radius ya fioti ya kubaluka mpi ya kutambula nswalu, yo ke sadisaka na kusala bima yina ke sobaka-sobaka na kusala bakamio mpi na kusala babateri ya litium. Bantu yina ke salaka na bisika yina bo ke vukisaka bima ke bakaka bima yina ba AGV ke nataka, yo ke salaka bisalu yina lenda soba-soba mpi yina ke sadisaka mingi na kusala kisalu mbote.

Mambu ya sikisiki

Modele	R1-11B
Dimension	1450N420N290 (mm)
Kizitu ya kuluta	500kg / 1000kg
Kilo	200kg
Rayon ya kubaluka	650mm
Mutindu ya kutambula	Kutambula na nzila ya magnétique
Kieleka ya kutambula	±10mm
Sukisa sikisiki	±10mm
Nzila ya kutambula	Na ntwala , baluka na diboko ya kimama mpi ya kitata .
Mode ya kutambusa	Kutambula ya kuswaswana
Kusala nswalu	0.2m/s²
Vitesi ya kuluta	45m/minuta
Mayele ya kutombuka mingi	Na nsi to kiteso mosi ti 3 degrés
Mutindu ya batterie	Bateri ya litium
Mode ya kucharger	Kucharge na lweka / Kucharge na ntoto
Ntangu ya kucharger	Ntangu ya kucharger na nima ya kubasisa charge ya mvimba Na nsi to kiteso mosi ti 1H .
Kukanga ntima ya bo me pesa	8H
Metode ya kusolula	RF / WiFi / 5G
Lukebisu ya lutaninu	●Lukebisu ya nsemo ●Emission ya ndinga
Kitini ya kuzaba ya lutaninu	Na nsi ya to kiteso mosi ti 3m ya kuyidika
Lutaninu	●Sensor ya kuzaba bigonsa na ntwala ●Kusala ya mekanika sambu na kunwanisa -kututana ●Interrupteur ya kukanga na kintulumukina
Tiya ya kisalu	-10 degre ~ 45 degre
Kisika ya kisalu	Ata putulu ve, ata gaz mosi ve ya ke yokaka tiya / ya ke bulaka / ya ke fwaka

Bima ya bima

Kifwani ya kisalu: Kusala na mutindu mosi ya automatisation depot ya kusala bamotere ya Sanwu

Scenario ya kusadila:Kusala - Kupesa Bima na Mutindu ya Automatique sambu na Kuvukisa Bamoto.

Kisalu ya mfunu:Sisteme ya logiciel ke tinda agv ya kubumbana sambu na depot sambu na kubenda bima-bapusu-pusu ya kele ti bima na kisika ya kubumba bima. Na nzila ya banzila yina bo me yidika na mayele yonso, ba AGV ke salaka mambu na kuwakana ti banzietelo ya nzila ya kusala bima. Bantu ya kisalu ke bakaka bima kukonda kukwenda kisika ya nkaka, yo ke sadisaka na kuvukisa bamoto ntangu yonso.

Mambote ya mfunu ya kisalu:

Kuwakanisa ntangu ya kieleka-:AGV ke taninaka ntangu ya siki-siki ti bisika ya kusala lukutakanu ya nswalu-, yina ke sobaka kukonda mpasi na kati ya mitindu ya kusala kisalu ya fixe-sequence mpi ya agile.
Kusala bima ya mbote mpi ya ke soba-sobaka:Kupesa bima na vitesi ya ngolo na ba station mingi -kuvukisa ti kuyikama ya mode agile ke kumisaka mingi kisalu na ntangu yo ke sadisaka kisalu ya modele ya kuswaswana.