Bima

Nzo Bima Robot AMR Mambu ya fioti-fioti

60mm Kutombula Robot AMR

60mm ya kutombula amr robot kele ultra-basi -profil ya nsi ya kutombula AMR ti 1000kg ya charge utilitaire. Na zulu ya 60mm ya kutombula mpi 253mm ya zulu ya chassis, mobilité na yo ya kubaluka ke sadisaka na kutambula nswalu na ntwala/na nima mpi na kubaluka ya zero-radius na banzila ya fioti kibeni. Yo ke wakana ti navigation ya code SLAM/QR sambu na kusadisa na kukangama mbote.

Tinda Kuyula

Bima

Ntendula ya bima

Mutindu solution ya Robot Skybridge ya core, robot amr ya kutombula ya 60mm me salama sambu na bisika ya kele ti bandilu ya kisika-. Profile na yo ya 253mm ke tambulaka kukonda mpasi na nsi ya ba rack, kansi lift ya 60mm ke nataka bima na lutaninu yonso. Kubaluka ya kuswaswana yina kele ve -synchrone (kizitu ke bikalaka kaka mutindu mosi na ntangu ya kubaluka) ke zikisaka lutaninu ya bima. Bo ke sadilaka yo na bitini ya bakamio, na depot ya logiciel, mpi na ba izine ya ba batterie ya litium.

Mambu ya sikisiki

Modele	R2-22B
Dimension	L940L650H253 (mm)
Kizitu ya kuluta	1000kg
Kilo	150kg
Diametre ya kubaluka	1087mm
Kubaluka ya me fwanana	YINGA
Bunene ya estrade ya kutombula	860*600mm
Ntama ya Kutombula	60mm
Mutindu ya kutambula	QR / SLAM
Kieleka ya kutambula	±10mm / ±15mm
Sukisa sikisiki	±5mm / ±10mm
Kukanga Angle ya Kieleka	±1 degre
Nzila ya kutambula	Na ntwala, na nima, kubaluka.
Mode ya kutambusa	Kutambula ya différentiel ya ba roue zole-
Kusala nswalu	0.5m/s²
Vitesi ya kulutila	2m/s
Mayele ya kutombuka mingi	Na nsi to kiteso mosi ti 3 degrés
Mutindu ya batterie	Bateri ya litium
Mode ya kucharger	Kufuta charge ya kututana
Ntangu ya kucharger	Ntangu ya kucharger na nima ya kubasisa charge ya mvimba Na nsi to kiteso mosi ti 1H .
Kukanga ntima ya bo me pesa	4H
Metode ya kusolula	WiFi / 5G
Lukebisu ya lutaninu	●Lukebisu ya nsemo ●Emission ya ndinga
Kitini ya kuzaba ya lutaninu	Na nsi ya to kiteso mosi ti 3m ya kuyidika
Lutaninu	●Sensor ya kuzaba bigonsa na ntwala ●Kusala ya mekanika sambu na kunwanisa -kututana ●Interrupteur ya kukanga na kintulumukina
Tiya ya kisalu	-10 degre ~ 45 degre
Kisika ya kisalu	Ata putulu ve, ata gaz mosi ve ya ke yokaka tiya / ya ke bulaka / ya ke fwaka

Bima ya bima

Kifwani ya kisalu: Kusala na nzila ya masini ya bateri ya Hengyang ya BYD

Scenario ya kusadila:Bima ya kamio - Atelier ya kuvukisa bamwinda ya ntu

Kisalu ya mfunu:Robot amr ya 60mm ya kutombula, AGV ya remorque, mpi AGV ya chariot élévateur ke salaka nde bima kutambula na mutindu mosi ya kukonda mpasi:

Depot → banzila ya kusala bima
Kupesa bansangu na kati ya -
Kubumba bima ya me manisa

E nkubika yayi isadilanga e mpila za mpila za lekwa ya mpila mu mpila ye nsunzula yambote ya makalu, isadisanga mu kala ye sikididi ye luvuvamu.

Mambu ya mfunu ya kisalu:

Kuwakana ya AGV mingi: Ba AGV ya mutindu na mutindu ke nataka ba conteneur ya nene ya kuswaswana-na ba station. MES-kutinda ya automatique ke sadisaka na kusala bisalu ya kukonda muntu.
Kuyidika mbote inventaire:Kuvukisa JRMS-WMS ke pesa kulanda ya bima na ntangu ya kieleka-, ke kulumusa bima ya buffer na 30%, mpi ke kumisa kubumba bima mingi.