Kufimpa mitindu ya kusala kisalu ya barobo yina ke tambulaka yo mosi
Mutindu yo kele kitini ya mfunu ya ba système ya automatisation ya mayele ya bilumbu yai, kisalu ya ba robots mobiles autonomes (AMR) ke vandaka ti bupusi ya ngolo na mutindu ya kusala bisalu mpi na lutaninu. Kuzaba mutindu ya kusala kisalu kele mfunu mingi sambu na kuzikisa nde robot ke sala mbote.
Kuyantika mpi kuyantika kele bitambi ya ntete-ntete ya kisalu. Muntu yina ke twadisaka yo fwete zikisa nde robot kele ti charge ya mvimba mpi yandi fwete yantika kusala yo na kusadilaka terminal ya kutwadisa to kima mosi ya bo ke simbaka na maboko. Na ntangu ya kusadila ya ntete, bo fwete sala karti ya nziunga. Yau ke salamaka mingi na kutala kisika ya kisalu na kusadilaka LiDAR to tekinolozi ya SLAM ya kumona sambu na kusala karte ya nzila ya ngolo-ya sikisiki. E nsangu zazi za nkanda milundwanga muna nkumbu a robo yo sadisa mu kubika e nzila zifwete kwenda kuna kwalanda.
Kuyidika kisalu ke manisa na nzila ya interface ya masini ya muntu-. Bantu yina ke sadilaka yo lenda kotisa na maboko ba coordonnées ya lukanu to kuyidika nzila na karte ya elektroniki na kubendaka mpi kulosaka. Ba systeme ya mpa ke sadisaka na kupesa bantuma na ndinga to na télécommande na nzila ya application mosi ya telefone, yo yina yo me fwana sambu na kusala manaka ya mutindu na mutindu na bisika yina mambu ke sobaka. Na ntangu ya kisalu, yau kele mfunu na kutula ba parametre ya kubuya bigonsa, mutindu ba nsuka ya kitamina ya lutaninu mpe ba ntangu ya kupesa mvutu na kukangama ya nswalu, samu na kuzaba kusalasana mbote na bisadilu yankaka mpe bantu ya kisalu.
E kunku kia fimpa e salu kivavanga vo o muntu osadilanga e robot kafimpa e fulu kina e robot muna ntangwa yasikididi, kumosi ye charge ya bateria, temperatura ya motele ye nsangu za sensor. Kana kima mosi ya kukonda kuwakana kusalama (bonso kukatuka na nzila to kukonda kuzaba bigonsa), ngidika yango tasala alarme mosi ya kewakanaka mpi ya kemonanaka, yina talomba nde bo sala yo nswalu. Kuyidika yo mbala na mbala kele mpi mfunu mingi. Bo ke siamisaka kutula bunkete konso kilumbu na zulu ya sensore, kusala calibration ya module ya positionnement konso mposo, mpi kuyidika mbote-mbote kisalu ya algorithme na nzila ya kutula ba-amélioration ya micrologiciel.
Beno fwete sala repetition na ntwala ya mitindu ya kupesa mvutu na kintulumukina. Kana robo mosi ke sala ve mbote, bo lenda sadila buto ya frein ya urgence sambu na kukanga yo na kingolo-ngolo to bo lenda sadila télécommande sambu na kukwenda na mode manuel. Bantu yina ke salaka kisalu fwete zaba mbote-mbote kisalu ya kuvutula mambu na kisika na yo mpi kisalu ya kubasisa mikanda sambu na kusadisa na kuzaba bifu mpi kupesa bakonti.
Ba nzila ya kusadila yina me bongisama ke tomisa kaka ve bisalu ya AMR kansi ke kulumusa mpe mingi mfunu ya kusadisa bantu, na kupesa lusadusu ya tekiniki ya kutudila ntima samu na bisalu mutindu kusala bima ya mayele mpe kubumba bima mpe bisalu ya kutunga.
