Kutadila mutindu bo ke salaka kamio yina ke twadisamaka na mutindu mosi (AGV)
Mutindu bisadilu ya mfunu na ba système ya logiciel ya mayele ya bilumbu yai, mutindu ya kusala AGV ke vukisaka ba tekinolozi ya mitindu mingi, mu mbandu kusala bima na nzila ya mekanike, kutwadisa bima na nzila ya elektroniki, mpi kuvukisa ba logiciel. Kuzitisa mbote-mbote mitindu ya bo me yidikaka ke salaka nde bima kuvanda ya kutudila ntima mpi nde yo vanda ti makuki ya mayele.
Kusala bima ya mfunu kele kitambi ya ntete na kisalu ya kusala bima. Kadre ya kamio ke salamaka mingi-mingi na alloy ya aluminium to na bibende ya ngolo mingi, bo ke salaka yo na masini ya CNC mpi na nima bo ke vukisaka yo sambu na kusala nde yo vanda pete mpi ngolo. Module ya kunata, yina kele ti servomoteur, réducteur, mpi système de suspension, fwete vukana na kisika mosi ya bunkete mpi kusala ekzame ya equilibrage dynamique. Kuvukisa ba array ya ba capteurs (bonso LiDAR, ba camera ya kumona, mpe ba unités ya navigation inertielle) fuana lungisa ba nsiku ya lutaninu ya IP65 samu na kukanga ntima na bisika ya mpasi ya bisalu.
Kuvukisa ba nzila ya kura mpe ya ku twadisa kele nzila ya tekinolozi-ya ngolo. Unité ya nene ya kutwadisa me salama na kulanda PLC ya grade industriel- to système intégré, na nsangu na kati ya ba modules na nzila ya bisi CAN. Sisteme ya kutwadisa ba batterie (BMS) fwete wakana ti ba batterie ya litium, yina ke sadisaka na kucharger nswalu mpi na kutanina ba batterie ya kuluta ndilu. E nsinga mia nsinga wa nsinga misadilanga mpila yavangilwa yo siwa muna kati kwa nitu a kalu vava kivioka e ntombokolo za voltage ye insulação.
Kusadila ba algorithme ya logiciel ke pesa ngolo na ba AGV na makuki ya kubaka balukanu na bo mosi. Sisteme ya kutambula ke lombaka nde bo sala debug na kisika yina bo ke salaka kisalu ya laser SLAM to ba algorithme ya kutula bakode QR, mpi module ya kuyidika nzila ke salaka bansosa ya simulation sambu na kusala mbote. Ba logique ya sécurité (bonso kuzaba kututana mpe kupesa mvutu na kukangama ya nswalu) fuana vuanda na mikanda ya ISO 3691-4 ya ba nsiku ya yinza ya muvimba.
Na ntangu ya nsuka ya kutala mpi ya kuyikana ti mambu yina lenda salama, bima yina bo me manisa kusala ke salaka bangunga 72 ya kumekama yina ke landa kusalama, mu mbandu, kuzikisa yo na mambu yina ke salama bonso ramping ya charge mpi coordination ya bamasini mingi. Na nsuka, bo ke tindaka yo na nima ya kusala etalonnage ya baparametre yina bo me yidika sambu na kuzikisa nde yo ke wakana mbote ti ngidika ya kutwadisa depot (WMS).
Nzila yai, na nzila ya luyalu ya mbote mpi ya bima ya mpa ya teknolozi, ke salaka nde bakamio yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya automatique kusala mbote, kuvanda na lutaninu mpi kuyikana ti mambu ya nkaka, mpi yo ke pesaka lusadisu ya mfunu sambu na kusala bima na mayele yonso.
