Minsiku ya Kusala Barobo ya Ketambulaka Yo Mosi mpi Mutindu Bo Lenda Sadila Yo na Mumbongo ya Bansi Yankaka .
Mutindu nsadisa ya mfunu ya kusala bima ya mayele ya bilumbu yai mpi ya kuyidika mambu na mutindu mosi ya kukonda mpasi, barobo yina ketambulaka yo mosi (AMR) kevukisaka bateknolozi ya mpa ya kekatukaka na mitindu mingi.
Architecture na bau ya ntete ke vuanda mingi na bima tatu: module ya kuzaba mambu, systeme ya kubaka balukanu-, mpe actuator. Sisteme ya kuzaba mambu kesadilaka bisadilu bonso lidar, ba capteurs visuels, mpi ba unités de mesure inertielle sambu na kutunga karte ya kisika yina bo kezingaka, mpi yo kebakaka bansangu ya mfunu bonso bisika yina bigonsa kele mpi mutindu robot yandi mosi ketulaka nitu na ntangu ya kyeleka. Kubaka balukanu-, yina me simbama na ba algorithme ya SLAM (Localisation et Cartographie Simultanée) mpi na teknolozi ya kuyidika nzila, ke sadisaka robot na kupona nzila ya mbote na mutindu na yandi mosi na bisika yina ke sobaka mambu mingi. E nlonga wau una ye servomotor, transmissions ye moko ma robot, una ye kiyekwa kia sala e salu yasikididi nze tambula e lekwa yo lunga-lunga e lekwa yayingi.
Na yina metala teknolozi ya kutambula, ba AMR ya bilumbu yai kesadilaka mingimingi ba solution ya fusion multi-sensors, na kuvukisaka nzila ya kumona ti ya laser sambu na kutomisa mingi sikisiki ya kutula kisika na mambu ya mpasi. Ba système ya kulandila ngolo ke sadisaka na kusala mbote ba batterie mpi na ba algorithme ya kulandila muvema sambu na kupesa nzila na kusala mbote na ntangu ya nda-. Ba interfaces ya ba masini ya bantu-ke sadilaka ndinga ya kimuntu mpe ba tekinolozi ya réalité augmentée, yina ke kulumusaka mingi ba barrières ya kisalu.
Kuyela ya mpusa ya ba depot automatisé mpi ya logiciel ya mayele na insi ya nzenza ke na kunata kuyela ya nswalu ya teknolozi ya AMR. Barobo yai lenda tomisa mingi mutindu ya kusadila ba conteneur ya port, kutomisa mutindu ya kupona bima yina kele na bandilu ya insi, mpi kupesa nzila na bisalu ya bangunga 24-ya kukonda muntu na bisika yina bo me vukisaka. Na kuyela ya ba nsangu ya 5G mpe ba tekinolozi ya ordinatere ya nsuka, ndonga ya barobo ke landa ke vuanda na ngolo ya kupesa mvutu na ntangu ya kieleka-ya kutomisa mpe bisalu ya kintuadi, kupesa lusadusu ya tekiniki ya mfunu samu na kubalula ya dijital ya nzila ya kupesa bima na yinza ya muvimba. Na bilumbu ke kwisa, barobo yina ke tambulaka yo mosi ta kuma kitini ya mfunu ya bisalu ya mumbongo ya bansi mingi, yo ta landa kukulumusa ntalu ya bima yina bo ke basisaka na bansi ya nkaka mpi yo ta sala nde bo tula ntima na bisalu na bo.
