Kukabula Bakaminio ya Ke Twadisamaka na Yo mosi
Bakaminio yina ke twadisamaka na nzila ya ordinatere (AGV) kele bima ya mayele yina lenda sala bisalu ya kusadila bima na mutindu mosi ya kukonda mpasi mpi yo ke sadisaka mingi na mambu ya bilumbu na beto ya ke tadila kuyidika bima, kubumba bima mpi kusala bima. Ba AGV lenda kabuana na mitindu ya mutindu na mutindu na kutadila ba nzila ya kutambula, bikalulu ya kisalu, mpe ba nzila ya kusadila.
Na kutadila metode ya kutambula, ba AGV ke vandaka ntete-ntete ti lutwadisu ya electromagnétique, lutwadisu ya laser, lutwadisu ya kumona, mpi lutwadisu ya inertie. Lutwadisu ya electromagnétique kesadilaka banzila ya electromagnétique yina bo metulaka na ntoto sambu na kutambula mpi yo mefwana sambu na ba scénario ya nzila ya kukangama-, yina kele ti teknolozi ya kuyela mpi ntalu ya fyoti. Lutwadisu ya laser kesadilaka ba scanner ya laser sambu na kuzaba bisika yina kepesaka nsemo na nziunga sambu na kutula yo mbote-mbote, yo yina yo mefwana sambu na bisika yina kele ti ngolo mpi yina kesobaka-sobaka. Lutwadisu ya mbona-meso ketulaka ntima na ba camera sambu na kubaka bansangu ya bifwanisu mpi kusala bansosa ya algorithme sambu na kutambula, yina kepesaka ngolo ya kuyikana ti kisika yina bo kezingaka. Lutwadisu ya inertie ketulaka ntima na ba gyroscopes ti ba encodeurs sambu na kuzaba kisika mpi yo mefwana sambu na bisalu ya kusimba mambu na kitamina ya nkufi-, na sikisiki yonso.
Na kutadila bikalulu ya kisalu, ba AGV lenda kabwana na mitindu ya ngolo-, ya pete-, mpe ya sipesiali. Ba AGV ya kilo-ke sadilamaka mingi sambu na kunata bima ya nene, ya kilo, bonso ba palette ti ba conteneur, mpi yo ke vandaka ti ngolo ya kunata bima mingi. Ba AGV ya kisalu ya petepete-me fwana sambu na kusimba bima ya petepete bonso bima ya elektroniki mpi bitini ya fioti-fioti, yo ke pesaka nzila ya kusala mambu mingi. Ba AGV ya sipesiali ke salamaka sambu na kulungisa bampusa ya ba insi ya siki-siki. Mu mbandu, ba AGV yina ke kangaka ve nzila na kubwa me fwana sambu na bisika ya kigonsa bonso ba insi ya kimunganga mpi ya petrole, kansi ba AGV ya chaîne froide ke sadilamaka na bisika yina bo ke bumbaka bima na bisika yina tiya ke vandaka fioti.
Bakaminio yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya automatique lenda kabuana mpi na kutadila mutindu ya kusadila yo na mitindu ya depot, ya nzila ya kusala bima, mpi ya hybride. Ba AGV ya depot ke sadilamaka ntete-ntete sambu na kubumba mpi kunata bima na kati ya ba depot, kansi ba AGV ya nzila ya kusala bima ke sadisaka na kukabula bima na kati ya kisalu ya kusala bima. Ba AGV ya hybride lenda yikana ti bisalu ya mutindu na mutindu, kutomisa kisalu ya logiciel ya mvimba.
Ba vwatile yina ke twadisamaka na nzila ya automatique lenda kabuana na mitindu mingi, na mitindu ya mutindu na mutindu ya ba AGV yina ke tula dikebi na ba implementations techniques ya mutindu na mutindu mpe ba scénarios ya kusadila. Ba kompani lenda pona nzila ya mbote na kutadila ba nsatu na bau ya sikisiki sambu na kutomisa ba nivo ya automatisation mpe bisalu ya mbote.
