Bikalulu ya Tekniki ya Barobot ya Ketambulaka Bo Mosi

Ba robots mobiles autonomes (AMRs), mutindu kifwani ya ba systeme ya mayele ya bilumbu yayi, ke vukisaka ba tekinolozi ya kuzenga-ya nsuka ya ba disipline mingi. Ntu na bau kele kisalu ya kuyidika mbote ya kuzaba mambu, kubaka badesizio-, mpe kusala mambu, yina ke pesa nzila na kusala kisalu kukonda muntu na bisika ya mpasi. Bikalulu na bo ya teknike ke monanaka ntete-ntete na mambu yai:

Kumona mambu ya nzingulu mpe makuki ya kusala ba karte kele fondasio ya ba AMR. Na kuvukisaka ba capteurs multimodaux mutindu LiDAR, ba capteurs ya kumona, mpe ba ultrasons, ba robots lenda kusala ba cartes ya environnement ya ngolo-na ntangu ya kieleka (mu mbandu, technologie SLAM) mpe kuzaba na mutindu mosi ya ngolo bima yina ke kanga nzila, ba nzila, mpe bisika yina ba ke zola kukwenda. Mayele yai ya kumona mambu ke sadisaka na kusoba-soba mambu na bisika yina bantu ke vandaka ngolo, mpi yo ke swaswanisaka yo ti bakamio ya ntama yina ke twadisaka bakamio (AGV) yina ke tulaka ntima na banzila yina ke sobaka ve.

Kubaka balukanu na mayele-mpi kuyidika nzila kele mambote ya mfunu ya kutesana ya ba AMR. Na nsadisa ya ba algorithme ya mayele ya bantu (bonso kulonguka ya ngolo mpi kulonguka ya mudindu), barobo lenda tadila bansangu ya ke tadila mambu na ntangu ya kieleka mpi kuyidika mbote-mbote banzila na bo na mutindu mosi ya ngolo, ebuna yo lenda sala nde bo vanda ti bukati-kati na kati ya kubuya bigonsa, kutula bisalu na kisika ya ntete, mpi kusadila ngolo mbote. Ba systeme ya nkaka ya ku kwenda na ntuala lenda mpe kusadila kintuadisi na matuti- samu na kuzwa ba nzengolo ya mayele ya swarm-, kutomisa kisalu ya kintuadisi na ba deployements ya nene-.

Kulandila mutindu ya kutambula mpi kusala mambu mbote-mbote ke sadisaka na kuzaba kana AMR lenda tudila yo ntima. Kuvukisa ba motere ya ngolo -, ba unités de navigation inertielle (IMU), mpe structure ya ba roues caster-ke sadisaka ba AMR na kuyikana na bisika ya mutindu na mutindu, na kati na yau ba eskalie mpe bisika ya kukonda nzila, na kati ya yinzo mpe na nganda. Dyaka, kukotisa maboko ya barobo ya modulaire to ba effecteur ya nsuka keyedisaka kisalu na bo na ba scénario bonso kupona bima ya logiciel mpi kupesa lusansu.

Dyaka, ba tekinolozi ya kuzabisa ya fioti-latence mpe ya kusadila ngolo (bonso 5G mpe chargement sans fil) ke tombula diaka kimfumu ya AMR. Na bilumbu ke kwisa, na ntwala ya ordinatere ya bandilu mpe mayele ya artificiel ya mvimba, ba AMR ke kwenda na ntwala samu na kufwanana mingi na mambu ya nzingulu mpe kusalasana ya mbote na bantu-na bamasini, kukuma infrastructure ya mfunu samu na kusala bima ya mayele mpe bambanza ya mayele.