Analyse ya bima ya mfunu ya ba véhicules automatisés guidés (AGVs)

Sambu yo kele bisadilu ya mfunu na mambu ya bilumbu na beto mpi na bisalu ya mayele ya kusala bima, kisalu mpi kuzinga mingi ya ba AGV (Automated Guided Vehicles) ke tadilaka mingi bima yina bo ke sadilaka. Bima yai fwete lungisa kaka ve mambu ya mfunu bonso ngolo mpi kilo fioti, kansi yo fwete yikana mpi ti bisika ya mpasi yina bo ke sadilaka, mu mbandu, kukonda kufwa, kukonda kulwata, mpi kukonda kufwa bima yina ke bebisaka bima ya kura. Mambu yayi ke landa kele ndonga ya bima ya mfunu yina ba ke sadilaka na ba AGV mpe bifu ya kusadila yau.

 

1. Bima ya Kutunga Nzutu ya Kaminio

Nzutu ya AGV ke salamaka mingi-mingi na aluminium to na kibende ya carbone bonso kima ya ntete ya kutunga.

• Aluminium: Sambu yo kele kilo mingi ve, yo kele ngolo mingi mpi yo ke fwaka ve, yo ke fiotunaka mpenza kilo ya kamio, yo ke sadisaka na kusadila ngolo mingi mpi yo ke salaka nde yo zinga mingi. Yau mefwana sambu na ba AGV yina kelombaka vitesi ya mingi mpi ya kukonda mindondo, bonso bavwatire ya kukabula bima na vitesi ya nene-to barobo ya depot.

• Kibende ya carbone: Yo kelombaka ve mbongo mingi mpi yo kele ngolo mingi, yo mefwana sambu na kunata bima ya kilo mingi, kansi kilo na yo ya kilo lenda vanda ti bupusi na kisika yina yo lenda tambula. Mbala mingi bo ke sadilaka yo ti bima yina ke kangaka mvindu- (bonso kulosila masa to kutula yo na kura) sambu na kusadisa yo na kukonda mvindu.

Ba AGV ya nkaka ya ntalu mingi ke sadilaka mpi bima ya bo me vukisa ti magnésium to bima ya bo me vukisa (bonso plastique yina bo me kumisa ngolo ti fibre de verre) sambu na kukulumusa diaka kilo mpi kukumisa ngolo ngolo, kansi bima yai ke lombaka mbongo mingi mpi bo ke sadilaka yo ve ntangu yai.

 

2. Bima ya Sisteme ya Roue mpi ya Kutambula

Ba roue ya AGV mpi mutindu yo ke nataka yo ke vandaka ti bupusi ya ngolo na mutindu yo ke tambulaka mbote mpi na ngolo na yo ya kunata bima. Bima ya bo ke sadilaka mingi kele:

• Ba roue ya polyuréthane (PU): Yo ke sadisaka ve na kulwata, yo ke kangaka ve bima yina ke bulaka, mpi yo ke salaka pima, yo me fwana sambu na bisika ya pete-pete yina kele na kati bonso na banzo ya kubumba bima mpi na ntoto ya izine.

• Ba roue ya caoutchouc: Ke sadisaka na kusimba mbote mpi yo me fwana sambu na bisika yina kele ve ya kusungama to yina kele na zulu, kansi yo ke lembaka fioti na kubeba- kuluta ba roue ya polyuréthane.

• Ba roue ya bibende: Bo ke sadilaka yo sambu na ba AGV yina ke nataka bima ya nene, mbala mingi bo ke tulaka yo polyuréthane to caoutchouc na nganda sambu yo zinga mingi mpi yo yikana ti mambu.

Nzo ya motere ya ke nataka ke salamaka mingi-mingi na alloy ya aluminium to na ba plastique ya ingénierie (bonso nylon) sambu na kukulumusa kilo mpi kutomisa mutindu tiya ke katukaka.

 

3. Bima ya Nzo ya Sensor mpi ya Elektronike

Bakaminio yina ke twadisaka bo mosi (AGV) ke vandaka ti bima mingi yina bo ke lombaka sambu na kutambula (bonso lidar mpi bima yina ke sadisaka na kumona) mpi bima yina ke twadisaka yo. Bo ke salaka yo mingi-mingi na:

• Plastike ya ABS: Yo ke simbaka ve bima ya nkaka mpi yo ke kangamaka ve na bima ya kimunganga, mbala mingi bo ke sadilaka yo sambu na kutanina ba capteur mpi bima ya elektroniki.

• Polycarbonate (PC): Ngolo mingi mpi ke kangamaka ve na UV, yo me fwana sambu na ba AGV yina ke salaka na nganda to na nsemo ya ntangu ya ngolo.

• Aluminium (anodisé): Bo ke sadilaka yo sambu na bima yina ke lombaka kukatula tiya to kutanina bima yina ke katukaka na kura, mu mbandu, ba-boîte de contrôle to bisika yina bo ke tulaka babateri.

 

4. Bima ya Bateri mpi ya Sisteme ya Energie .

Ba vwatire ya ke twadisamaka na nzila ya automatique ke tambulaka mingi na ba batterie ya litium to ya plomb-acide. Ba inzo na bau fuana vuanda ya kukangama na tiya, ya kukangama na kupasuka-, mpe ya kukangama na impact-.

• Aluminium: Yo kele pete mpi yo ke katulaka tiya mbote, bo ke sadilaka yo mingi sambu na banzo ya ba batterie ya litium.

• Ba plastique ya ingénierie (bonso PC/ABS yina ke kangaka tiya-): Bo ke sadilaka yo na ba AGV ya ntalu fioti sambu na kutanina yo na kiteso mosi buna.

 

5. Bima Yina Mefwana Sambu na Bisika ya Sipesiali .

Ba AGV yina ke salaka na bisika ya tiya mingi, ya ke yokaka bima, to ya bunkete ke lombaka kusadila bima ya sipesiali:

• Kibende yina ke bwaka ve matadi: Bo ke sadilaka yo na ba AGV na ba izine bonso madia mpi bankisi, yo ke sadisaka ve na kubeba.

• Bima yina ke fwaka kura: Bo ke sadilaka bima bonso baplastike yina ke nataka kura to bima ya sipesiali na basuku ya bunkete na kati ya kompani yina ke salaka bima ya elektroniki sambu kura yina ke tambulaka ve kubebisa bima yina kele mfunu mingi ve.

 

Nsukilu

Kupona bima sambu na bakamio yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya kukonda mpasi (AGV) ke vandaka ti bupusi ya ngolo na mutindu yo ke salaka, na ntalu na yo, mpi na mambu yina lenda salama. Banda na bima ya aluminium ya petepete tii na bibende ya carbone yina kezingaka mingi, banda na ba roue ya polyuréthane yina kefwaka ve tii na bibende yina kefwaka ve, bima ya mutindu na mutindu yina bo mevukisa kesadisaka ba AGV na kuyikana ti bampusa mingi, banda na bisalu ya petepete tii na kusala ba-ring ya ngolo. Na bilumbu ke kwisa, na kutunga ba tekinolozi ya mpa ya bima, mutindu ba composites ya fibre de carbone mpe bima ya mayele yina ke kudibelulaka, bima yina ke sadilamaka na ba vwatire yina ke twadisamaka na nzila ya automatique ke kuma diaka mbote, yau ke nata ba transport automatiques na nzila ya kusala mbote mpe na mayele mingi.