Analyse ya luyantiku ya bisalu ya kamio ya bo ke twadisaka na mutindu mosi ya automatique
Ba véhicules automatisés guidés (AGVs) kele ba apareyi ya mayele yina lenda tambula na mutindu mosi na ba nzila yina bo me yidika na ntwala mpi kusala bisalu ya kusadila bima. Bo ke sadilaka yo mingi na kusala bima, na kubumba bima, mpi na kunata bima. Bisalu na bau ya ntete-ntete me simbama na luyalu ya automatique, na kumona mambu ya ke tadila nziunga, mpi na ba teknolozi ya kuyidika nzila, yina ke pesaka ba solution ya mbote mpi ya kukonda mindondo sambu na bisalu ya bilumbu yai mpi bisalu ya kutunga.
Kutambula na nzila mpi kulanda nzila kele bisalu ya mfunu ya AGV. Na kusadilaka ba tekinolozi bonso navigation laser, navigation ya bande magnétique, to navigation ya vision, ba AGV lenda zaba ba nzila yina bo me yidika na ntwala mpi kuyidika nzila ya kutambula na bo na ntangu ya kieleka sambu na kuzikisa nde bo me kuma mbote na kisika yina bo ke zola kukwenda. Navigation laser ke sadilaka ba panneau reflecteur sambu na kuzaba kisika yina muntu kele mpi yo me fwana sambu na bisika yina kele ti ngolo; navigation ya bande magnétique ke pesaka mbongo fioti kansi yo ke vandaka ve ti makuki ya kusoba mambu; mpi vision navigation ke sadilaka bakamera sambu na kuzaba bidimbu yina kele na ntoto mpi kuyikana ti mambu ya mpasi.
Kusadila bima mpi kutula yo na kisika ya bo ke tulaka bima kele bisadilu ya mfunu ya ba AGV. Sambu yo kele ti bima yina ke tombulaka bima, maboko ya barobo, to bima ya sipesiali yina ke simbaka bima, ba AGV lenda simba, kunata mpi kutula bima, mpi yo lenda vukana kukonda mpasi ti banzila ya kusala bima, ba rack, to banzila ya kunata bima. Ba AGV yankaka ke sadisaka mpe ba charges multi-modal, mutindu ba palettes, ba bins, to bisadilu ya kilo, samu na kulungisa ba nsatu ya mutindu na mutindu.
Kumona mambu ya nziunga mpe kubuya bima yina ke kangaka nzila ke salaka ti ba AGV kusala mbote. Na nsadisa ya ba capteur ultrasonique, lidar, to ba detecteur infrarouges, ba AGV ke talaka bima yina kele na nziunga na yo na ntangu ya kieleka mpi yo ke kulumusaka vitesi to ke telamaka na mbala mosi kana bo me mona kima mosi ya mbi, yo ke salaka nde bo bula ve. Ba modele ya nkaka ya zulu-ke vandaka mpi ti mutindu ya kubuya bigonsa, yina ke sadisaka na kuyidika nzila na ntangu ya kieleka.
Kusala manaka na mayele mpi kusolula kele mfunu sambu na kusala mbote bisalu ya AGV. Na kukangamaka na ngidika mosi ya luyalu ya kati na nzila ya réseau sans fil, ba AGV lenda baka bantuma ya kisalu, kupesa mvutu ya kisika, mpi kukabula bansangu ya nzila ti ba AGV yankaka, yina kesadisaka na kusala bisalu na kimvuka. Dyaka, makuki ya kutala mambu na ntama kesadisaka na kutwadisa bisalu ya bisadilu na ntangu ya kyeleka-na bantu yina kesalaka bisalu.
Fondasio ya kisalu ya bakamio yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya kukonda mpasi ke vukisaka kuvukisa bisalu na mutindu mosi ya kukonda mpasi mpi mayele. Kulanda na kuyela ya teknolozi ya bakamio yai ta nata ba insi ya ke salaka bisalu ya kutunga mpi ya kusala bima na kusala mbote mpi na kusoba-soba mambu.
