Mayele ya Kusadila Kaminio ya Ke Twadisamaka na Yo mosi (AGV) mpi Mayele ya Kuyidika Yo
Kusala ya Automated Guided Vehicle (AGV), bonso kitini ya mfunu ya bisadilu na automatisation ya logiciel ya bilumbu yai, ketulaka ntima na ba tekiniki ya kusadila ya sikisiki mpi na mayele ya kutwadisa mambu ya siansi sambu na kusala mbote. Kuzaba mayele ya mfunu kesadisaka kaka ve na kusadisa bantu na kutambula mbote, kansi yo kesadisaka mpi na kufyotuna kigonsa ya kukonda kusala mbote mpi yo kesalaka nde ngidika kusala mbote.
Kuyidika Nzila mpi Kutambula mbote
Mambote ya nene ya ba AGV kele na kutambula na nzila ya automatique, kansi kubongisa nzila na bau fwete vanda mbote na kutadila kisika ya kyeleka. Kutambula na laser mpe kutambula na nzila ya vision-kele ba tekinolozi ya nene. Ya ntete ketulaka ntima na bapanneau yina kepesaka nsemo sambu na kutula yo mpi yo mefwana sambu na bisika yina bo metungaka mbote, kansi ya nsuka kesadilaka bakamera sambu na kuzaba bidimbu ya ntoto to bima ya lugangu, ebuna yo kepesaka nzila ya kusoba mambu mingi. Kusala calibration ya capteur mbala na mbala kele mfunu na ntangu ya kisalu sambu na kubuyisa bifu ya kutula kisika yina kekatukaka na bansoba ya nsemo yina kele na nziunga to na kubeba ya zulu. Dyaka, kuyidika baparametre ya algorithme ya kubuya bigonsa ya ngolo kele mfunu mingi, na kutulaka na bukatikati mvutu ti muvema ya kukonda mindondo sambu na kubuyisa kuvidisa ngolo yina kekatukaka na kukangama ya kintulumukina.
Kulandila Kizitu mpi Kulandila Energie
Sensibilité ya charge ke swaswana mingi na kati ya ba modele ya AGV ya kuswaswana. Kuluta kilo ke salaka nde motere kubeba nswalu mpi yo ke kumisaka luzingu ya batterie nkufi, yo yina bo fwete zitisa mbote-mbote ndilu ya kilo yina bo me pesa. Na ntangu ya kutambula, kunata na vitesi ya kukonda kusoba ke sadisaka mingi-kuluta kuyantika mpi kutelama mbala na mbala. Yau kele mbote na kuvukisa bisalu ya nkufi-na nzila ya ngidika ya kutinda bantu sambu na kufiotuna nzietolo ya kukonda kisalu. Ba batterie ya litium kele nto ya ngolo yina bantu mingi kesadilaka; bo fwete tanina yo sambu bo katula ve charge mingi mpi bo fwete charger yo na bangunga yina bantu ke vandaka ve mingi sambu na kusadisa batterie na kuzinga mingi.
Kuyidika mpi Kubuyisa Bifu
Kutula bunkete mbala na mbala na ba roue mpi na ba capteur kele mfunu mingi sambu na kutanina yo. Putulu to mafuta lenda sala nde navigation kusala ve mbote. Kusadila teknolozi ya IoT sambu na kutala mutindu AGV kele na ntangu ya kyeleka, mu mbandu temperature ya motere mpi voltage ya batterie, lenda zaba na ntwala bifu yina lenda basika. Bantu yina ke twadisaka kisalu fwete baka formasio ya me fwanana mpi kuzaba mbote kisika yina bo ke tulaka ba bouton ya kukanga nzila na kintulumukina mpi mutindu ya kusala mambu na kintulumukina sambu na kupesa mvutu nswalu kana mambu me salama na kintulumukina.
Na bunkufi, sambu bakamio yina ke twadisaka bakamio yina ke twadisaka yo kusala mbote, yo ke tadilaka kaka ve mutindu bima yina kele na kati na yo ke salaka, kansi yo ke tadilaka mpi mayele ya ngolo yina muntu yina ke twadisaka yo ke vandaka ti yo. Na kulandaka kutomisa banzila ya kutambula na masa, na kutulaka na ndonga mutindu ya kutwadisa bima, mpi na kukumisaka ngolo bisalu ya kutanina bima, bakompani lenda baka mbongo mingi na mbongo yina bo me tula na AGV mpi kusadisa bantu na kusala bisalu ya mayele.
