Ntubilu ya kukeba konso kilumbu sambu na bakamio yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya automatique
Ba véhicules automatiques guidés (AGV) kele bisadilu ya mfunu sambu na bisalu ya bilumbu yai mpi sambu na kusala bisalu ya automatisation ya ba depot. Kusala na bo ya kukonda kusoba ke vandaka ti bupusi ya ngolo na kisalu ya kusala bima. Kukeba konso kilumbu kele mfunu mingi sambu na kuzikisa nde ba AGV ke sala mbote na ntangu ya nda-.
Kutula bunkete mpi kuyidika bima kele bisalu ya mfunu. Ba AGV ke vandaka ti kikalulu ya kuvukisa putulu, mafuta mpi bima ya nkaka ntangu bo ke salaka. Kusukula mbala na mbala nitu mpi ba-sensor ti lele ya malembe sambu bima ya fioti-fioti kukota ve na motere mpi na ba-transmission. Beto fwete tula dikebi mingi na kutula bunkete na bima ya sikisiki bonso lidar mpi bakamera. Kusukula na mawete yonso ti pad ya alcool absolue sambu na kubuyisa bibala mpi kubeba. Bo fwete katula mpi nswalu bima ya bibende yina kele na ntoto sambu yo kangama ve na ba roue to na ba rail.
Kukeba bateri ke vandaka ti bupusi ya ngolo na luzingu mpi na kiteso ya bateri. Ba batterie ya litium fwete taninama sambu yo basika ve mingi. Yau kele mbote na ku charger yau nswalu kana niveau ya charge me kulumuka na nsi ya 20%, mpe kisika ya ku charger fuana vuanda na mupepe ya mbote mpe ya kuyuma. Kana yo ke sala ve ata kima mosi na nsungi ya nda, bo fwete tula yo charge na nima ya bamposo zole sambu na kutanina kisalu ya batterie. Ba batterie ya plomb-acide ke lombaka kutala mbala na mbala nivo ya ba électrolytes mpi kuvutula masa ya distillé kana yo me fwana ve.
Kutala bima ya mekanike ke tadila kubeba ya bapneu, kukangama ya vis, mpi kutula mafuta na systeme ya transmission. Tala na meso bapneu konso mposo kana yo me panzana to kana yo me beba ve mbote, yidika yo to yingisa yo kana yo kele mfunu. Tula mafuta na bitini yina ke tambulaka bonso banzila ya kutwadisa mpi miniololo konso ngonda sambu na kufyotuna friction mpi kuvidisa.
Kutala mbote-mbote ba systeme kele mpi mfunu. Tala ba code ya bifu yina kele na display ya kati to na logiciel ya kutwadisa mpi yidika nswalu ba alarme yina kele ve mbote. Tula mbala na mbala ba capteur ya navigation sambu na kuzaba mbote-mbote nzila. Kana nge mona nde vitesi ya kisalu me kulumuka to kana nge me tula ve mbote, yidika mambu yina ke tadila baparametre ya logiciel to bima yina kele na ordinatere.
Na nsadisa ya mitindu yai ya kuyidika mambu yina bo me yidikaka, nge lenda sala nde AGV na nge kuzinga mingi, kufiotuna ntalu ya bantu yina ke fwaka, mpi kuzikisa nde bisalu na nge ya automatique ke landa kusalama mpi ke tanina nge. Ata kuyidika yo mbala na mbala lenda lembisa, yo kele mfunu mingi sambu na kusala mbote.
